簡単に言えば、 サーボモーター 個人です 電気モーター 。産業でこのモーターを使用する主な目的は、タスクだけでなく、定義する必要がある機械部品を回転させて押すことです。これは、工業製造、自動化開発などのアプリケーションで最も広く使用されているモーターの1つです。これらは、次のようなアプリケーションでの利用が提案および計画されていますが、 運動制御 高精度の位置決め、迅速な反転、卓越した性能を実現します。ザ・ サーボモーターの用途 ロボット工学、自動化された工業化システム、レーダーシステム、追跡システム、機械装置、コンピューター、CNCマシンなどに含まれます。この記事では、サーボモーターとは何かの概要について説明します。 さまざまなタイプのサーボモーター
サーボモーターとは？
サーボモーターの別名は、フィードバックに使用されるため、制御モーターです。 制御システム 出力アクチュエータのように、継続的なエネルギー変更には利用しません。ザ・ サーボモーターの動作原理 と電磁モーターは構造と機能が異なることを除いて同じです。これらのモーターの定格電力は、ワットから数百ワットに変わります。
サーボモーター
モーターのローターの非アクティブが小さい場合、応答は高くなります。同様に、サーボモーターのローターが高い場合、モーターの直径は小さくなります。それらは時々より遅い速度またはゼロ速度で機能します。サーボモーターは、レーダー、工作機械、コンピューター、ロボット、追跡、処理制御、ガイダンスシステムなどに適用できます。詳細については、リンクを参照してください。 サーボモーター–動作、長所と短所
さまざまなタイプのサーボモーター
一般的に、これらのモーターは、その機能に使用される電源に基づいて、次のような2つのタイプに分類されます。 ACサーボモーター ＆ DCサーボモーター 。これらのモーターは、の進歩により多くのアプリケーションに適しています マイクロプロセッサ 、パワートランジスタ＆高精度制御。これらのモーターには、電源、アース、および制御の3本のワイヤーが含まれています。サイズとアウトラインに基づいて、これらのモーターはさまざまなアプリケーションで使用されます。最も頻繁に使用されるサーボモーターは、ホビーアプリケーションで主に使用されるRCサーボモーターです。このモーターの主な機能には、手頃な価格、シンプルさ、一貫性が含まれます。
サーボモーターの種類
DCサーボモーター
一般に、DCサーボモーターには、電機子巻線のフィールドに個別にDC電源が含まれています。モーターは、界磁電流を管理するか、電機子電流を管理することによって制御できます。アーマチュア制御には、フィールド制御と比較していくつかの利点があります。同様に、フィールド制御には、電機子制御と比較して利点があります。このモーターの制御は、使用するアプリケーションに基づいて行うことができます。このモーターは、電機子の誘導性リアクタンスが小さいため、コマンド信号の開始または終了に対して迅速かつ正確な応答を提供します。これらのモーターは、いくつかのデバイスや数値制御装置で使用されています。
DCサーボモーターの種類
DCサーボモーターはさまざまなタイプに分類されます。
- シリーズモーター
- スプリットシリーズモーター
- シャント制御モーター
- 永久磁石シャントモーター
DCサーボモーター
シリーズモーター
直列タイプのDCサーボモーターは、高い始動トルクを備えているだけでなく、大電流を消費します。このモーターの速度調整は非常に少ないです。ターンアラウンドは、分割直列界磁巻線を使用して界磁電圧の極性を反転させることで実現できます。この方法を使用すると、このモーターの効率を下げることができます。
スプリットシリーズモーター
これら モーターの種類 は、数キロワットの部分的なDCシリーズモーターであり、スプリットフィールドで定格が定められています。これらのモーターは、個別に通電されるフィールド制御モーターとして機能できます。モーター電機子には安定した電流を供給することができます。このモーターは、トルク速度と共通の曲線を持っています。これは、速度を増幅することにより、高いストールトルクとトルクの急速な低下を指定します。これらは優れた減衰をもたらします。
シャント制御モーター
シャント制御サーボモーターは、どの種類のDCシャントモーターとも同じです。このモーターには、界磁巻線と電機子巻線の2つの巻線が含まれています。界磁巻線は機械の固定子に配置されていますが、電機子巻線は回転子に配置されています。これらの2つの巻線間の接続は、DC電源に対して行うことができます。 DCシャントモーターでは、2つの巻線がDC電源の両端に並列に接続されています。
永久磁石シャントモーター
これは、磁場が実際に安定した磁石によって供給される場合は常に、永久励起モーターです。モーターの性能は、次のセグメントで認識する電機子制御の永久界磁モーターと同じです。
“ラジオ受信機の作り方 ”
ACサーボモーター
ACサーボモーターには エンコーダー これは、フィードバックと閉ループ制御を提供するためにコントローラーによって使用されます。 ACモーターは、高精度に配置できるだけでなく、アプリケーションの必要に応じて正確に制御できます。これらのモーターは、より良いトルクを実現するために優れた設計になっています。ザ・ ACサーボモーターアプリケーション 主にロボット工学に含まれ、 オートメーション 、CNC機器、その他多くのアプリケーション。
ACサーボモーターの種類
ACサーボモーターは、さまざまなタイプに分類されます。
- 定位置回転サーボモーター
- 連続回転サーボモーター
- リニアサーボモーター
ACサーボモーター
定位置回転サーボモーター
最も一般的な種類のサーボモーターは、定位置回転モーターです。モーターのシャフトの出力は180度回転します。このタイプのモーターは主に、回転センサーを保護するために外部での回転を防ぐためにギア機構に配置される物理的なストップを含みます。位置回転サーボモーターの用途は次のとおりです。 ロボット 、航空機、おもちゃ、制御された車、およびその他の多くのアプリケーション。
連続回転サーボモーター
一般的な定位置回転サーボモーターと連続回転サーボモーターは、一定の制限なしにあらゆる方向に移動できることを除いて、同じです。制御信号は、サーボの静止点を交互に特定して、回転の方向と速度を理解します。さまざまな潜在的なコマンドにより、モーターは、制御信号に基づいて速度を変更することによって選択された時計回りまたは反時計回りの方向に回転します。連続回転サーボモーターのアプリケーションには、レーダーアンテナが含まれます。たとえば、シングルで旅行している場合 ロボット それ以外の場合は、移動ロボットの上に駆動モーターのようなものを使用できます。
リニアサーボモーター
リニア サーボモーター はモーターの一種で、位置回転サーボモーターに似ていますが、出力を円形から前後方向に変更するための追加のメカニズムがあります。これらのモーターは簡単には見つかりませんが、使用されているあらゆる場所の愛好家の店で見つけることができます。 アクチュエータ 高度な模型飛行機内。
したがって、これはすべてサーボモーターのタイプに関するものです。このモーターはサーボ機構の一部門であり、ポジショニング、速度フィードバック、および供給信号をアクティブにする障害修正装置を提供するためのある種のエンコーダーと組み合わされています。サーボモーターに必要な基本特性には、モーターの出力トルクが印加電圧に比例する必要があることが含まれます。モーターによって拡張されるトルク方向は、制御電圧の瞬間的な極性に依存する必要があります。ここにあなたへの質問があります、 サーボモーターの用途は何ですか？
