投稿では、ユーザーが特定のリモートハンドセットを使用して、必要に応じて左、右、前後に操作できる、安価で強力なリモート制御トロリーを作成する方法について説明しています。このアイデアは、マイクロコントローラー回路に依存していません。
以前の投稿の1つで、 シンプルなリモコンのおもちゃの車の回路 、リモートコントロールトロリーの現在のアイデアは同じコンセプトに触発されていますが、手ごわい、はるかに重い荷物を運ぶために使用することを目的としています。
小売店向けのリモート制御トロリー
この設計は、リモートTxユニットを数回押すだけで、敷地内または敷地内で資材を輸送するための小型輸送車両として実装できるモールやショッピング小売店に特に適し、適用できます。
提案されたリモートコントロールトロリーを構築する最初のステップは、最寄りの電気販売店またはオンラインストアから標準のRx / TxRFモジュールのセットを調達することです。オンラインストアから購入することをお勧めします。 、コストはかかりますが。
調達したユニットは以下のようになります。
433MHz Tx、Rxモジュールを使用
左側の茶色のユニットはTxまたは送信機ユニットであり、隣接する回路ブロードはRxまたは受信機ユニットです。
TxユニットはA、B、C、Dとマークされた4つの赤い色のボタンで見ることができ、Rxボードは4つのリレー（黒いカラーボックス）を持っているのを目撃することができます。
Txモジュールの4つのそれぞれのボタンは、Rxモジュールの4つの対応するリレーを操作するためにワイヤレスで結合されています。
ボードの端に固定されたコネクタ（緑色）を見ることができます。これらのコネクタは、Rxボードの（+）（-）電源入力と、4つのリレーすべてのリレー接点で適切に終端されています。
ご存知のとおり、リレーは5つの基本接点とそのピン配列で構成されています。つまり、コイル用に2つのピン、極用に1つ、N / CとN / O用にそれぞれ1つです。
Rxユニットには4つのリレーがあるため、関連するコネクタポイントに関連付けられた5 x 4 = 20の出力を見つけることができます。
コネクタのこれらのリレー終端を個別に追跡するのは面倒な作業になる可能性があるため、上記の作業から身を守るために、リレーのピン配列に直接ワイヤをはんだ付けすることをお勧めします。この作業は、後でユニットをトロリーの制御回路。
トロリーのリレー制御回路の構築
このためには、少数のリレーとダイオードが必要になります。トロリーの高出力ホイールモーターを処理するには、リレーの定格を正しく設定する必要があります。次の画像に示すように、これにはOENmakeリレーを使用することをお勧めします。
リレードライバ回路に必要なダイオードは、標準の1N4007ダイオードにすることができます。
同じものの回路の詳細は、次の図で見ることができます。
リレー配線の詳細と回路図
リモートトロリー回路のしくみ
上記の指定されたリレーとダイオードを使用して、上記のリレードライバ回路基板の構築を完了する必要があります。これは、ベロボード上で簡単に行うことができます。
この後、上の図に示されている緑色のワイヤーをリモートコントロールのRxボードと統合するという主要なタスクを自由に使用できます。
統合する前に、以下で説明するように、Rxモジュールにいくつかのmodを挿入する必要があります。
絶縁されたワイヤーの断片を使用して、端を適切に剥がし、錫メッキして、リレーのすべての極ピンを（はんだ付けによって）接続し、この共通のジョイントをRxボードのプラスのラインにリンクします。
この状況では、リレーが（リモートハンドセットを介して）アクティブ状態にない場合、各リレーの極の正の入力はそれぞれのN / Cポイントにリンクされ、アクティブの場合、極からの正の入力はシフトして、関連するN / Oポイントに接続します。
つまり、アクティブ化すると、N / O接点は正の電源を受け取ります。したがって、これらはリレーがアクティブ化されたときにのみ開始されるため、N / O接点からのこの正の供給に関心があります。これは、Tx（送信機）ボタンが押されました。
したがって、関連するすべてのN / Oピン配列は、上記のリレードライバ回路の緑色のワイヤに接続する必要があります。
これが完了すると、Rxはリレードライバーモジュールと統合され、リモートコントロールされたトロリーの意図されたすべての操作、つまり、前進、後進、モーション、および左、右のターンを実行します。
リレードライバボードへの電力供給
リレードライバーステージのリレーは、トロリーホイールに接続された重いモーターの移動を担当するため、これに対する供給は同等に強力である必要があります。したがって、ディープサイクル鉛蓄電池はこのアプリケーションに最適です。
“ソフトスタートとは ”
モーターの定格が12Vであると仮定すると、40AHの鉛蓄電池は、より重い負荷でもトロリーを動かすのに十分です。
意図した操作のためのモーターを使用したホイールの構成
次の図で識別できるように、説明したリモート制御トロリーには、システムのサポートとローリングに4つの車輪が必要です。
ただし、次の画像に示すように、前の2つの車輪だけが、意図した後進、前進、右、左の操作を可能にする責任があるため、モーターをトロリーのこれら2つの前輪でクランプする必要があります。
トロリーホイール接続の構成
後輪は単なるダミーホイールであり、前輪のコマンドに応じてトロリーを自由に回転させるためにのみ固定されています。
上の画像に見られるように、PCBアセンブリとしてマークされたモジュールはリレードライバーボードであり、リモートモジュールはRxリモートレシーバーボードを意味し、バッテリーは記事の前のセクションで説明した40 AH12Vバッテリーです。
組み立て後、リレードライバーボードとのモーターワイヤー接続を微調整して確認する必要がある場合があります。
前進および後進の場合、両方のモーターが互いに同期している必要があります。一方、右または左のフリップを実行する場合、モーターは反対の回転運動を行う必要があります。
モーターが上記のように動作していない場合は、モーターの1つの極性を交換するだけで修正できる可能性があります。これにより、状況が即座に修正され、モーターに指定された操作を実行させることができます。
最後に、A。B、C、Dボタンは、ユーザーの個人的な好みに応じて、Rxモジュールで緑色のワイヤーリンクを微調整することにより、それぞれの操作のいずれかに適切に一致または交換できます。
前：調整可能な電流および電圧出力用にSMPSを変更する方法 次へ：マイクロ波センサーまたはドップラーセンサー回路
