リアルタイムでは、オブジェクトの距離を検出するために利用できるさまざまな方法があります。それらのそれぞれは、基本的なハードウェアの異なる範囲によって分離されています。したがって、距離センサーはレーザーのような非常に幅広い技術を使用しています。 IR（赤外線） 三角測量、超音波、LED-TOF（ 発光ダイオード -飛行時間）など。センサーの選択は、主にアプリケーションによって異なります。このセンサーは、周波数、解像度、FOV（視野）、送受信時間、設置および一定のプロセスコストなど、さまざまな範囲プロパティを提供します。この記事は、距離センサーとその動作の概要を説明することを目的としています。
距離センサーとは何ですか？
距離センサーは、正確で高速な測定、正確な測位、および広範囲の材料の発見のためのさまざまなアプリケーションにとって信頼できるツールです。このセンサーの考えられる用途には、主にコイルの巻き戻しの検査、2重シート認識、それ以外の場合は正確なハイベイスタッカーの位置決めが含まれます。
距離センサー
これらのセンサーはどのように機能しますか？
一般的に、これらのセンサーは、次のようなある種の波を生成することによって機能します レーザー 、IR LED、および超音波を使用すると、元に戻ったときにどのように変化したかを読み取ります。この変化は主に、返される信号の強度、戻るのにかかる時間などに依存します。距離センサーの用語には、解像度、範囲、更新レートが含まれます。
距離センサー動作
センサーのタイプ、速度、電力使用率、ボードからセンサーまでのワイヤーの長さなど、距離センサープロジェクトの最適なインターフェースのオプションを決定する理由はいくつかあります。
“赤外線センサーとは ”
距離センサーの選び方は？
センサーを選択してプロジェクトに組み込むには、いくつかの独自の選択肢があります。イージーLEDのような4種類の距離センサーに主に焦点を当てています。 取引するには 、超音波およびVCSEL。各オプションには長所と短所があり、どちらが自分に適しているかを確認するためのガイド、プロジェクト、ツールがあります。このセンサーのハイライトは、信頼性が高く、低コストで、セットアップが簡単で、正確で、自動化における非接触距離の測定です。
LEDの利点と欠点
- 低コスト、最小のフットプリント、更新レートはまともであり、多数のインターフェイスの選択肢
- 現在の使用率は高く、最高範囲はかなり低いです
LIDARのメリットとデメリット
- 最大範囲は優れており、更新レートは非常に高速です
- 高価で大きな設置面積と大電流引き込み
超音波の利点と欠点
- 消費電流は非常に低く、多数のインターフェースオプションがあります
- 解像度が低く、リフレッシュレートが遅い
VCSELの利点と欠点
- 広いi / p電圧範囲、十分な分解能、低コスト
- I2Cインターフェースと非常に低い最大範囲
アプリケーション
このセンサーの用途は次のとおりです。
- これら センサー ピックアンドプレースの適用中に、距離を測定するだけでなく、ロボットのグリッパーの上に配置するために使用されます。
- パレットの上にタスクを配置する
- コイル径の測定
- コンポーネントと部品の検出
- スタックの高さの観察、二重シートの検出、木材内の高さの測定、取り扱いおよび包装業界
したがって、これはすべて距離センサーまたは 近接センサー 。これらのセンサーは、正確で高速な測定、正確なポジショニング、および広範囲の材料検出に使用されます。これらのセンサーは、巻き戻しコイルのチェック、二重シートの検出など、さまざまなアプリケーションに使用される一貫したツールです。ここにあなたへの質問があります、距離センサーのタイプは何ですか？
