ロボット工学はロボットの研究であり、ロボットはさまざまなタスクを実行するために使用される電気機械機械です。最も人気のあるロボットはこれらのロボットが実行するため、危険な場所人間が実行するように制限されているタスク。

一部のロボットは自分で作業を行うことができ、他のロボットは常に人の助けを借りてタスクを実行したり、タスクを実行するように指示したりできます。ロボットは、医療、宇宙通信、軍事用途、等々。

自律型ロボット

自動ロボットは、以下に基づいて最も初期のロボットシステムの1つと見なされている操作ロボットシステムの一種です。制御システムそれは持っています。自動ロボットは、その特性と用途に基づいて4つの主要なカテゴリに分類されます。

操作ロボットシステムは、次の3つのタイプに分類されます。

自律制御ロボット
遠隔操作ロボット
手動制御ロボット

自律型ロボットは主に工業地域で使用されますが、遠隔操作ロボットは人間が制限されている環境で使用されます。手動制御ロボットは、商品の取り扱いや輸送に広く使用されています。

自律型ロボットシステムの種類

3種類の操作ロボットシステムのうち、自律システムはさらに4つのタイプに分類されます。

プログラム可能
プログラム不可
アダプティブ
インテリジェント

1.プログラム可能な自動ロボット

プログラム可能な自動ロボット

“回路を構築するために使用した3種類のエネルギー変圧器を挙げてください。 ”

プログラム可能なロボットは、各関節にアクチュエータ機能を備えた第1世代のロボットです。ロボットは、委託されたアプリケーションの種類に基づいて再プログラム可能です。ロボットの機能と用途は、ロボットが一度プログラムされた後に再プログラミングすることで変更でき、指定されたパターンと固定シーケンスで機能を実行します。

レゴマインドストームのようなロボットキット、プログラム可能なロボティクスのバイオロイドは、学生がそのプログラミングと作業について学ぶのに役立ちます。高度な移動ロボット、ロボットアーム、ガジェットは、これらのプログラム可能なロボットの例です。

この自律型ロボットの主な欠点は、一度プログラムすると、タスクを変更する必要がある場合でも（緊急時に）動作を継続することです。これらのロボットは、モバイルロボット工学、産業用制御、宇宙船アプリケーションなどのさまざまなアプリケーションで使用できます。

2.プログラム不可能な自動ロボット

プログラム不可能な自動ロボット

このロボットは、基本的なタイプのロボットの1つであり、実際にはプログラム不可能なロボットです。このロボットはロボットとは見なされていませんが、再プログラム可能な制御デバイスがない搾取者です。産業で使用される機械式アームは、これらのタイプのロボットの例の一部であり、図に示すように、ロボットは一般に、大量生産のために産業で使用されるプログラマブルデバイスに接続されます。

これらのタイプのロボットは、パスガイダーや医療製品のキャリアなどの一部のデバイスや一部のデバイスでアプリケーションを見つけますラインフォロワーロボット。

3.適応ロボット

適応ロボット

適応型ロボットは、プロセスのさまざまな範囲に独立して適応できる産業用ロボットでもあります。ただし、これらのロボットはプログラム可能なロボットよりも洗練されています。これらはある程度まで適応することができ、評価後、その適応領域で必要なアクションを実行できます。これらのロボットは主にセンサーと制御システムを備えています。

センサー特定のタスクに関連する環境条件、プロセス変数、およびその他のパラメーターを検知するために使用されます。フィードバック制御システムは、センサーからのこれらの信号にアクセスし、実装されているアルゴリズムに応じて、出力を制御します。

アダプティブロボットは、主にスプレーや溶接システムなどのアプリケーションで使用されます。ロボットグリッパーと2本指アダプティブグリッパーは、この自律型ロボットの例です。これらのロボットは、航空宇宙、医療、消費財、家庭用アプリケーション、製造工業地域などのさまざまなアプリケーションで使用できます。

“ハイパスフィルターのボード線図 ”

4.インテリジェントロボット

インテリジェントロボット

インテリジェントロボットは、その名前が示すように、センサーを備えた他のすべてのタイプのロボットの中で最もインテリジェントであり、マイクロプロセッサデータを保存および処理するため。これらのロボットのパフォーマンスは、状況ベースの分析機能とタスク実行機能により、非常に効率的です。インテリジェントロボットは、痛み、嗅覚、味覚などの感覚を感知でき、視覚や聴覚も可能であり、それに応じて、感情、思考、学習などの行動や表現を実行します。

これらのロボットは、医療、軍事用途、家電制御システムなどの分野で用途があります。

これらは、4つの異なるタイプの自律型ロボットシステムであり、幅広いアプリケーションに実装できます。さらに、リアルタイムロボットとその実装に関する質問についてはロボット工学プロジェクト、以下のコメントセクションでコメントできます。

ドンミスイット ： より多くのロボットプロジェクトのアイデアについて

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