ロボットは、機械的または仮想的な人工エージェントであり、一般に、を使用してコンピュータプログラムによって誘導される電気機械機械です。電子回路。ロボットは自律型または半自律型であり、Hondaのようなヒューマノイドから革新的なモビリティやTOSYの高度なステップまでさまざまです。 TOSY Ping Pong Playing Robotから、産業用ロボット、特許支援ロボット、医療用操作ロボット、犬療法ロボット、集合的にプログラムされた群れロボット、さらには微細なナノロボットまで。ロボットは、外見のような生活を表現したり、動きを自動化したりすることで、知能の感覚を伝達したり、それ自体で伝達したりすることができます。この記事では、IRセンサーベースのワイヤレスロボット車両について説明します。

ワイヤレスロボット車両とは何ですか？

ザ・ロボットはテクノロジーですロボットやコンピュータシステムの設計、構築、操作、応用を扱うものは、制御、感覚フィードバックに使用され、情報処理はロボットと呼ばれます。このテクノロジーは、人間が危険な環境に配置したり、外観や動作が人間に似ている自動化されたマシンを扱います。今日、ロボットは自然に触発され、生物に触発されたロボット工学の分野に貢献しています。これらのロボットはまた、ロボティクスとソフトロボティクスの新しい分野を生み出しました。産業時代を通じて開発された機械技術には、自動化された機械、リモートコントロール、ワイヤレスリモートコントロールなどのより実用的なアプリケーションがあります。

ワイヤレスロボット車両

IRセンサーとは何ですか？

アン IRセンサーは、周囲のいくつかの側面を感知するために放射するデバイスであり、それに当たるIR放射を検出します。エミッターは単にIRLED（発光ダイオード）および検出器は、同じ波長のIR光に敏感なIRフォトダイオードがIRLEDによって放出されるだけです。 IR光がフォトダイオードに当たると、抵抗と出力電圧は、受け取ったIR光の大きさに比例して変化します。構築され、アプリケーションに応じて構築できるIRセンサーには多くの種類があります。コントラストセンサー（ラインフォローロボット）、近接センサー（タッチスクリーン電話で使用）、障害物センサー（商品のカウントや盗難警報機で使用）などがその例です。

IRセンサー

無線周波数遠隔制御無線ロボット

RF制御の無線ロボット車両には、主にRF送信機とRF受信機が含まれます。

RF送信機

RFモジュール通常は非常に小さいサイズで、3V〜12Vの電圧範囲で動作します。 RF送信機モジュールは、433MHzの周波数でのみ動作するように設計されています。論理ゼロを送信する場合、送信機は電力を消費しません。送信の場合、ロジックは1つで、3Vで約4.5mAの電力を消費します。とインターフェースする送信機と受信機 8051マイクロコントローラー目的の操作を取得します。 RF送信機は、3V〜6Vの範囲の電圧と、4V〜12Vの範囲の出力電力を供給しています。

RF送信機

以下に示すRF送信機の回路図は、さまざまな押しボタンを接続して、ロボット車両を前後、左右などのさまざまな方向に移動するために使用されます。したがって、適切な押しボタンを押すことで、ロボット車両の動きを制御できます。

RFレシーバー

RF受信機も小型化されており、RF受信機の供給電流は3.5mA、動作電圧は5Vです。 RF送信機モジュールは、433MHzでのみ動作するように設計されています（送信機から信号を受信するための通信目的で送信機の周波数と一致する必要があります）。

RFレシーバー

ロボット車両を利用したRF通信

無線周波数（RF）は、送信機と受信機で構成され、制御対象の絶縁回路に接続されています。制御信号は、受信機側に接続されているデバイスをリモートで制御するために、電波または電磁波の形で送信機側から転送されます。この制御信号は、電磁波または高周波の電波を利用して送信されます。これにより、受信側で受信した制御信号は、ロボット車両、専用ロボット、通信目的機器などの正確な出力を得ることができます。

RF制御ロボット車両

このプロジェクトの主な目標は、テレビのリモコンで制御されるロボット車両を設計することです。ここで、提案されたシステムは RF技術リモート操作用。 IRセンサーは、ロボットの制御ユニットに接続されており、リモートから送信される赤外線信号を検出します。マイクロコントローラの8051シリーズが優先動作に使用されます。

送信（TX）セクションでは、プッシュボタンを使用してコマンドを受信側に送信し、ロボットの動きを制御して、前方、右、後方、左などの4方向に移動します。受信セクションでは、2つのモーターがインターフェースします。車両の動きに使用される8051ファミリーマイクロコントローラーを使用します。

IRセンサーベースのワイヤレスロボット車両プロジェクトキット

“コンデンサーでスタンガンを作る方法 ”

TVリモコンは、マイクロコントローラーと接続された赤外線受信機によって受信されるRC5ベースのデータを生成します。マイクロコントローラーに組み込まれているプログラムは、i / pデータに基づいて優先出力を生成し、モータードライバーICを介してモーターを機能させるコードを参照します。

RF送信機は、適切なアンテナを備えた十分な範囲（最大200メートル）の利点を備えたRFリモコンとして機能し、受信機は別のマイクロコントローラーに供給する前にデコードします。 DCモーターを駆動する必要な作業のためにモータードライバーICを介して。

さらに、このプロジェクトは、 DTMFテクノロジー。 RF技術を使用すると、携帯電話を使用してロボットを制御できます。この技術は、RF技術と比較して、長い通信範囲よりも優れています。

したがって、これはすべてIRセンサーベースのワイヤレスロボット車両に関するものです。この概念をよりよく理解していただければ幸いです。さらに、この概念に関する疑問や電気および電子プロジェクト、以下のコメントセクションでフィードバックをお寄せください。ここにあなたへの質問があります、IRセンサーの主な機能は何ですか？