特にロボット技術の技術の開発により、ロボットは多くのアプリケーションで支配的です。それらのいくつかは非常に危険なタイプで危険な領域です。軍事および戦場のアプリケーションは、現在、いくつかの重要で複雑なタスクでのロボットの使用を増やしています。私の記事の1つで、軍事作戦におけるスパイとしてのロボットの使用について説明しました。さて、防衛の必要性がある場合はどうなりますかロボット車両またはロボットによる攻撃？そこで、攻撃メカニズムを組み込んだロボットが必要になります。そのような例の1つは、レーザーガンを搭載したロボット車両です。

レーザービーム配置のRF制御ロボット車両

このようなロボットは、基本的に軍事作戦や交通警察で移動中の車両の速度を検出するために使用されます。

レーザーガンを搭載したロボットの詳細に進む前に、武器としてのレーザーについて簡単に理解しましょう。

レーザー（誘導放出による光増幅）ビームは、単純な電球からのものとは異なり、一方向の強く集束された光です。それは同期した谷と山で構成されています。つまり、波は互いに干渉しません。これにより、通常の電球ライトの1000〜100万倍のオーダーの非常に高出力の強力に集束されたライトが生成されます。これは、十分な量のエネルギーを励起することによって光子の放出と吸収を制御するデバイスです。この場合、光子のソースは光のビームに増幅されます。これらのレーザーの波長は、可視、赤外線、紫外線などのさまざまなスペクトルに変化します。

LASERの背後にある原理は、吸収、自然放出、誘導放出の3つを中心に展開しています。光子からの適切な量のエネルギーが原子と相互作用し、原子を低エネルギー状態から高エネルギー状態にジャンプさせます。この原子は、自然放出と呼ばれる光子を放出することにより、低エネルギー状態にフォールバックします。誘導放出とは、人工的な手段による原子からのエネルギーの放出です。したがって、光子は励起された原子と相互作用し、入射光子と同じエネルギーと偏光を持ちます。

それでは、ロボットのハードウェア部品を見てみましょう。

ベース： このようなロボットのベースは、その動きのために車輪が取り付けられた任意の立方体にすることができます。
DCモーター： ロボットは、モータードライバーによって駆動される2つのDCモーターで構成され、ロボットに必要なモーションを提供します。
コントロールユニット： ロボットの動きは、RF通信モジュールを使用して制御されます。送信機はプッシュボタン、マイクロコントローラー、デコーダー、RF送信機で構成されていますが、ロボットに組み込まれている受信機ユニットはエンコーダーとRF受信機モジュールで構成されています。ロボット運動。
レーザー銃： ロボットの主な任務を遂行するロボットには、レーザーガンが搭載されています。

ロボットの動作を覗き見

ロボットは必要な方向に移動しながら、レーザーガンから強力な光線を発射します。これは、ターゲットに害を及ぼすか、ターゲットを検出するためのスポットを生成するだけです。レーザーは、いくつかのエネルギー源によって駆動される必要があります。基本的なレーザーペンを使用した単純なプロトタイプ設計では、デバイスはスイッチとして機能するトランジスタによって駆動されます。トランジスタはマイクロコントローラからローロジック信号を受信し、オフ状態にあるため、LASERモジュールは5V電源に直接接続されます。

インバーターとして働くトランジスターによって駆動されるレーザー銃

ロボットの制御

ロボットの動きを制御するには、モーターの動作を制御する必要があります。これは、モータードライバーのRF制御操作を使用して実行できます。コマンドは、約200メートルの距離単位でRF送信機を使用して送信され、モーターを駆動するためにRF受信機によって受信されます。

送信機ユニットは、ロボットを任意の方向に動かすためのコマンドスイッチとして機能するいくつかの押しボタンで構成されています。押しボタンは、押しボタン入力に基づいて並列形式でデータをエンコーダに送信するようにプログラムされたマイクロコントローラとインターフェースします。エンコーダはこのパラレルデータをシリアル形式に変換し、このシリアルデータはRFトランスミッタモジュールを使用してアンテナを介して送信されます。

送信機セクションを示すブロック図

“トランジスタを使用した差動増幅回路 ”

受信機ユニットは、変調信号を受信して復調するRF受信機モジュールで構成されています。デコーダは、復調された信号をシリアル形式で受信し、パラレル形式に変換します。マイクロコントローラーは信号を受信し、それに応じてモータードライバーを制御します。 LM293Dで使用されているモータードライバーで、一度に2つのモーターを制御できます。

受信機セクションを示すブロック図

したがって、RF通信を使用して、ロボットを制御できます。

上記の説明では、レーザービームを備えたロボット車両の簡単なプロトタイプについて簡単に説明しました。実際のアプリケーションでは、通常、GSMやDTMFなどの長距離通信システムを使用して遠隔地からロボットを制御します。

レーザーガンを備えたロボット車両の3つのアプリケーション：

ターゲット検出 ：ロボット車両は、レーザービームを使用してターゲットにスポットを発生させることができるため、ターゲットを簡単に確認してターゲットにすることができます。例はAirBorneLASERです。
ターゲットの破壊 ：強いレーザービーム周波数が95GHz程度の場合、1/64まで皮膚に浸透するため、人体に灼熱感を引き起こす可能性があります。^th1インチのビームエネルギーは、体内の水分子を加熱することができます。一例は、米国によって開発されたアクティブディナイアルシステムです。
ターゲットレンジファインダーと速度検出 ：ロボット車両からのレーザービームは、レーザー光の反射の原理によってターゲットの範囲を見つけるために使用できます。また、範囲を取得すると、ターゲットの速度を計算できます。

これで、ロボットがターゲット検出器と駆逐艦を使用したことについて簡単に説明しました。軍隊以外の一般市民にも利用できるのでしょうか？考えて答えてください。