インフォグラフィック：リモートコントロールロボット車両を作成するための8つのステップ

を使ってロボットを操作するのはとても面白いことです リモートコントロールテクノロジー –ロボットが楽しいゲーム指向のアプリケーションに使用されるのか、技術的な操作に使用されるのか ホームオートメーション および産業用アプリケーション（ピックアンドプレースロボット、 ラインフォローロボット 、 金属探知機 ロボット車両、IR制御ロボット車両、 消防ロボット車両 、携帯電話制御ロボット車両、暗視無線カメラを備えた戦場スパイロボット、音声制御ロボット車両）など]。

ロボット本体とリモートコントロール機械システムを作成する手順は、電気および電子機器の愛好家や学生にとって非常に興味深いものです。しかし、この記事では、リモートコントロールロボットを作成するための詳細で理解しやすい段階的な説明を提供します。一般に、ロボット本体は、ホイール、金属ストリップ、金属またはプラスチックボードを使用して設計されています。 DCモーター 、ディスクリートコンポーネント、接続ワイヤ、ナット、およびボルト。

ここに記載されているステップバイステップの手順は、プロの方法で自分でリモートコントロールロボットを作成するのに役立ちます。与えられたロボット本体の作り方とそのリモコン機構の両方を学ぶことができます インフォグラフィック 。この記事は確かにリモートコントロールロボットを作るために必要な技術的なスキルを提供します。

注：このリモートコントロールロボットのインフォグラフィックは、工学部の学生や電子愛好家向けであり、商業目的ではありません。 （利用規約が適用されます–電気の取り扱い方法がわからない場合は、この記事に記載されている手順を自分で実装しようとしないでください。 電子回路 ）。

リモートコントロールロボットを設計するための8つのステップ

ステップ1：ロボットのアプリケーションを理解し、ロボットの体の分析を開始します

主に、リモートコントロールロボットを設計するアプリケーションを知っている必要があります。アプリケーションに基づいて、ロボット本体を設計する必要があります。ここでは、IRリモコンロボット車両の作り方について説明します。

ステップ2：ロボット本体の作成に必要なハードウェアコンポーネントを収集する

ロボットの用途を決定したら、プラスチックボード、ホイール、金属ストリップ、DCモーターなど、ロボット本体に必要なすべてのコンポーネントを集めて、ロボット本体を作成します。

ステップ3：ロボットの体を作る

集めたコンポーネントを固定して、ロボットの本体を形成します。金属ストリップ、DCモーターを使用してホイールを取り付け、ロボット本体アセンブリ全体を家具、はんだ付け、および接着で仕上げてください。

ステップ4：リモートコントロールテクノロジーを選択する

ロボット本体全体を設計した後、リモートコントロール技術を使用してロボットを制御する必要があります。アプリケーションの要件に基づいて、適切なリモートコントロールテクノロジーを選択します。赤外線テレビリモコンまたは赤外線リモコン技術を使用して、ロボットを制御できます。

ステップ5：リモートコントロール回路の分析と設計

赤外線技術を使用してロボットを制御するためのリモート制御回路を設計するために必要なコンポーネントを分析します。次に、回路を設計してコンポーネントをPCBに取り付けます。次に、回路コンポーネントを適切な方法ではんだ付けします。

ステップ6：リモートコントロール操作のための通信技術を推定する

ロボットを遠隔操作するには、通信システムが必要です。リモートコントロールシステムを設計するための通信にはさまざまな種類があります。リモートコントロールが対象となる範囲、見通し内要件などの要件に基づいて、適切なリモートテクノロジーを選択する必要があります。 IRリモート技術を使用することができます。

ステップ7：IRリモートコントロールシステムを設計する

赤外線リモコンシステムは、送信機側と受信機側で構成されています。送信機側はコントローラーによって使用され、受信機側はロボットに接続されます。

ステップ8：リモートコントロールを使用してロボットを制御する

ロボットは、IR送信機の押しボタンを使用してリモート制御できます。これらのボタンを押すと、適切なコマンドがロボットレシーバーに送信され、ロボットが順方向、逆方向、左方向、または右方向に移動します。

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