この投稿では、多用途のクワッドハーフHドライバーICであり、多くの興味深いモーターの実装に使用できるICL293の技術仕様とピン配置の詳細を調査します。ドライバーベースの回路モーター、ソレノイド、その他の誘導負荷の操作などのアプリケーション（4ユニットを個別に、またはプッシュプルモードでペアで）。

使い方

IC L293は基本的に、プッシュプルモードまたはトーテムポールモードとも呼ばれる双方向の方法で2つの別々の負荷を操作するために独立して使用できる2対の出力を含みます。あるいは、これらの2対の出力は個別に使用できます。 4つの個別の負荷を一方向に操作するために使用されます。

負荷の上記の動作は、外部発振回路または外部発振回路からトリガーされる対応する入力ピン配列を介して制御されます。 PWMソース。

たとえば、負荷をトーテムポール方式で動作させる必要がある場合、ICの2つのドライバステージの対応する入力を外部からトリガーできます。いくつかのNANDゲートなどを介した発振器ここで、一方のゲートは発振器として配線でき、もう一方のゲートはインバータとして配線できます。

これらからの2つの逆位相信号 NANDゲート次に、関連する出力をトーテムポール（プッシュプル）方式で操作するためにL293の入力に接続できます。これにより、接続された負荷が同じように実行されます。

ICL293のピン配列割り当て

次に、次の図と次の説明を参照して、ICL293のピン配置機能を学習しましょう。

ピン＃2は、出力ピン＃3を制御する制御入力です。

同様に、ピン＃7は出力ピン＃6の制御入力です。

ピン＃1は、上記のピン配置のセットを有効または無効にするために使用されます。ピン＃1の正は、上記のピン配置のセットを有効かつアクティブに保ち、負または0V電源はそれらを即座に無効にします。

まったく同じように、ピン＃15とピン＃10は、対応するピン＃14とピン＃11出力の制御入力になり、ピン＃9が正論理で保持され、0V論理が無効である場合にのみ動作し続けます。このピン配置に適用されます。

“三相誘導電動機の巻線図 ”

前に説明したように、ピン＃3とピン＃6は、入力ピン＃7とピン＃2に逆位相ロジック信号を供給することにより、トーテムポールペアとして使用できます。つまり、ピン＃2に正論理が供給されている場合、ピン＃7は負論理でなければならず、その逆も同様です。

これにより、出力ピン＃6とピン＃3が接続された負荷を対応する方向に動作させることができ、逆に入力論理信号が逆になると、負荷の極性も逆になり、反対方向に回転し始めます。

このシーケンスが急速に切り替わると、負荷はそれに応じて前後またはプッシュプル方式で動作します。

上記の操作は、ドライバーの反対側のペア間でも複製できます。

ICのVccまたは電源の正の入力は、2つの異なる電源入力に対して個別に構成されます。

ピン＃16、（Vcc1）は、イネーブルピン配列の操作およびICの他の内部ロジックステージの操作に使用されます。最大制限は36Vですが、これには5Vの入力を供給することができます。

ピン＃8、（Vcc2）は特にモーターに電力を供給するために使用され、これには4.5Vから36Vまでの任意のものを供給することができます。

ICの電気的仕様L293

IC L293は、4.5V〜36Vの任意の電源で動作するように設計されており、最大電流処理仕様は1アンペア（パルスモードで2アンペア、最大5ms）以下です。

したがって、上記の仕様内の任意の負荷は、ICL293の説明した出力全体で動作できます。

“抵抗率と抵抗率の違いは何ですか ”

連続電源であろうとPWM電源であろうと、入力制御ロジックは7Vを超えてはなりません。

モーター制御アプリケーションにL293ICを使用

それでは、IC L293を使用して、さまざまな動作モードで、また個別の制御機能を備えた最大4つのモーターを使用して、モーターコントローラー回路を実装する方法を学びましょう。

以前の投稿では、IC L293のピン配置と機能の詳細を調査しました。ここでは、同じICを使用して特定のモードと構成でモーターを制御する方法を学習します。

制御モード

IC L293は、次のモードでモーターを制御するために使用できます。

1）独立したPWM入力を介した4つのモーター。

2）PWMによる速度制御を備えた双方向またはトーテムポールモードの2つのモーター

3）PWM入力を使用する1つの2相BLDCモーター

下の画像は、ICを使用して独立した制御でモーターを制御する方法と、単一のモーターを使用して双方向制御：

ICの左側は、双方向モードで動作するように構成されているモーターを示しています。モーターが選択した方向の1つに確実に回転するようにするには、ピン＃1とピン＃7に逆相5VDC入力を適用する必要があります。モーターの回転方向を変更するには、この5Vの極性を上記の入力ピン配列全体で変更できます。

モーターとICの機能を有効に保つには、ピン＃1をロジックハイに保持する必要があります。ここでロジック0を使用すると、モーターが即座に停止します。

制御入力ピン配列の電源はPWMの形式である可能性があり、これはさらに次の目的で使用できます。モーターの速度を制御する PWMデューティサイクルを変えるだけで0から最大まで。

ICの右側は、2つのモーターがそれぞれのピン＃15とピン＃10の独立したPWM入力を介して独立して制御される配置を示しています。

モーターとICの機能を維持するには、ピン＃9をロジックハイに保持する必要があります。このピン配置の論理ゼロは、接続されたモーターの機能を即座に停止して無効にします。

“ACから5VのDCコンバーター ”

ICの左側と右側のセクションはピン配列の機能の詳細と同じであるため、モーターの示されている配置を関連するピン配列間で交換して、上記で説明したように同じ機能を実現できます。つまり、2つの個別のモーターをICの左側は、図のICの右側に実装されているとおりです。

同様に、双方向システムは、上記の図のICの左側で達成されたのとまったく同じように、ICのピン配列の右側に組み込むことができます。

上記の例は、IC L293を使用して4つのモーターを個別に制御する方法、または2つのモーターを双方向モードで制御する方法、およびICの関連する入力ピン配列でPWMフィードを使用して速度を制御する方法を示しています。

L293を使用して2相BLDCモーターを制御する

上の画像では、IC L293を構成して、示されたピン配置を使用し、制御Aおよび制御Bとして示されているいくつかの制御入力を介して2相BLDCモーターを制御する方法を確認できます。

単一の2相モーターがICの出力間に接続されているのがわかりますが、入力は、モーター制御に必要な逆相入力ロジックの作成を担当するNOTゲートのセットで配線されています。
コントロールAとコントロールBのポイントは、2相モーターを正しく回転させるための交互のロジックに従うことができます。
交互ロジックの極性によって、モーターの回転方向が決まります。
モーターの線形速度制御を実現するために、PWM形式のロジックを制御Aと制御Bの入力全体に実装し、接続されたモーターで目的の速度制御を実現するためにそのデューティサイクルを変更できます。

ICの技術仕様、データシート、ピン配置の詳細についてさらに疑問がある場合は、いつでも以下にコメントしてすぐに返信してください。

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