モーターは、電力（P）、ボルト（V）、およびアンペア（A）を機械的な電力、トルク、および速度に変換するために使用される電気装置です。ステッピングモーターは1つのタイプであるという点で、要件に基づいて利用可能なモーターにはさまざまな種類があります。 ステッピングモーター 速度と回転角を非常に正確に制御します。これらのモーターは、電子ドライバーを使用して巻線の回転を調整するBLDCモーターです。巻線の回転を変更するために、電気パルスがドライバーへの入力として与えられ、モーターはパルスごとに1ステップ回転します。ステッピングモーターは、永久磁石、可変およびハイブリッドステッピングモーターの3つのタイプに分類されます。この記事では、ハイブリッドステッピングモーターの概要について説明します。
ハイブリッドモーターとは？
定義： 2つの組み合わせ モーター 永久磁石のように、可変磁気抵抗はハイブリッドモーターとして知られています。ハイブリッドモーターの動作原理は、このモーターのローターは永久磁石ステッピングモーターと同様に軸方向に磁化され、ステーターは可変リラクタンスステッピングモーターと同様に電磁的に通電されます。つまり、電気パルスを角変位に変えるアクチュエータです。
ハイブリッドステッピングモーター
この種のモーターは、他のタイプと比較して、ステップ角が小さいなどの高トルクを提供し、優れた動的特性を備えています。コンピュータ技術、半導体、永久磁石材料などのさまざまな分野での開発は日々増加しています。同様に、ステッピングモーターの使用も、ロボット工学、産業オートメーション、医療などのさまざまな分野で増加しています。
ハイブリッドステッピングモーターは、ベーシック、エンコーダー、IP65、ブレーキ、ドライブとコントローラーを含む統合タイプ、ブレーキ、ギア付きのさまざまなタイプで利用できます。
ハイブリッドステッピングモーター構造
ハイブリッドステッピングモーターの構築は、永久磁石と可変リラクタンスステッピングモーターのような2つのモーターの原理を使用して行うことができます。これらの種類のモーターは、0.9°、1.8°、それ以外は3.6°などのさまざまなステップ分解能で利用できます。このモーターの標準ステップ分解能は1.8°です。
これらは、非常に高いステップレートで高い静的および動的トルクと運転特性を示すため、これらのモーターは主に産業用アプリケーションで使用されます。このモーターの重要な部分は 固定子 そして ローター これら2つがハイブリッドモーターを接続するためです。このモーターには、突起に似た歯が含まれています。これらの歯は、回転中にさまざまな構成で接続されます
ハイブリッドステッピングモーター構造
固定子の構造は、可変リラクタンス以外の点では永久磁石ステッピングモーターに似ています。このモーターでは、ローターには、軸方向に磁化された丸い永久磁石の2つの極に接続された柔軟な鉄の2つの等しいスタックが含まれています。
“閉ループ制御システムの例 ”
ローターの歯は軟鉄の極に接続され、これはシャフトに配置されます。したがって、これらの歯は、両端に基づいて北極と南極のようになり、これらの歯は、固定子を使用して回転子極の正しい位置に合わせて角度を移動します。
ハイブリッドステッピングモーターの動作
ハイブリッドステッピングモーターの動作原理は、永久磁石モーターに似ています。上のモーター図では、2つのフェーズ、4つの極、および6つの歯のローターがあります。 DC電源を使用してxx ’が刺激されると、YY’は励起できなくなります。したがって、回転子の極はある方向から別の方向に変更されます。
同様に、YY ’フェーズが励起されると、XX’がオフになるため、極の位置が変更されます。そのため、モーターのローターは反時計回りの新しい位置に変更されます。 YY ’が反対に励起されると、高い方の極が南に変わり、低い方の極が北に変わります。その後、ローターは時計回りに動きます。
モーターを目的の方向に動作させるには、適切な一連のパルスを固定子に与える必要があります。したがって、励起ごとに、これは新しい場所に保護されます。励起が切り離されている場合、永久磁石での励起により、このモーターはロック状態を維持します。このモーターのステップ角は30度として与えることができます。実際、これらのモーターの設計は、高い角度分解能を達成するために多数の回転子極を使用して行うことができます。
特徴
ハイブリッドステッピングモーターの特徴は主に
- 位置の正確な制御
- モーターには電磁ブレーキが含まれています
- パルス信号を使用した制御は簡単です
- 停止した場所で、このモーターはそれ自体を保持します
- コンパクトなサイズで高トルクを発生
永久磁石、可変リラクタンス、ハイブリッドステッピングモーターの違い
これら3つのモーターの違いについては、以下の表形式で説明します。
| 永久磁石 | 可変リラクタンス | ハイブリッドステッピングモーター |
ステップ角が大きいか7.5° | 小さいまたは1.8° | 小さいまたは1.8° |
| デザインはシンプル | 中程度 | 繁雑 |
応答または加速が遅い | 速い | 速い |
| 戻り止めトルクははいです | しない | しない |
出力トルクは中程度 | 低 | 高い |
| 騒音は静かです | 大声で | 静か |
速度または脈拍数が低い | 高い | 高い |
| マイクロステップはあります | しない | はい
|
ハイブリッドステッピングモーターの利点
ハイブリッドステッピングモーターの利点は次のとおりです。-
- このモーターのトルクは高いです
- それは戻り止めを与えます トルク 通電されていない巻線を含む
- ステップ長が短い
- このモーターの効率は、低速で高くなります。
- ステッピング率が低い。
ハイブリッドステッピングモーターの短所
ハイブリッドステッピングモーターのデメリットは次のとおりです。
- これらのモーターは高い慣性を持っています
- このモーターの重量は、モーター内のローター磁石のために高くなっています
- 磁気強度によりモーター性能に影響が出ます。
- このモーターは高価です
アプリケーション
ザ・ ハイブリッドステッピングモーターアプリケーション 以下の通り
- これらのモーターは、切断、ラベリング、パッケージング、充填などに使用される自動化されたデバイス、ゲージ、および機械の製造に適用できます。
- これらはレーンダイバータで使用され、 エレベーター 、およびコンベヤーベルト。
- これらはCCカメラなどのセキュリティデバイスで使用されます
- これらは、印刷機、スキャナー、デジタルカメラなどの家電製品に適用できます。
- これらのモーターは、デジタル歯科、液体ポンプ、呼吸器、血液分析機械の機械などの写真撮影のために医療分野で使用されています
したがって、この記事では ハイブリッドステッピングモーターの概要。 永久磁石ローターと比較して、保持トルク、速度、ステップ分解能の点で優れた性能を発揮するため、非常に人気があります。しかし、PMステッピングモーターと比較すると、これらはより高価です。ここにあなたへの質問があります、市場で入手可能な3種類のステッピングモーターは何ですか？
