この投稿では、arduino、超音波センサー、2.4GHzトランシーバーモジュールを使用して、車のリバースパーキングセンサーアラーム回路を構築します。このプロジェクトは、パーキングセンサーが組み込まれていない場合、車のアドオン機能になる可能性があります。

前書き

提案されたプロジェクトは、LCDディスプレイ上の車と障害物の間の距離やビープ音の警告音など、従来のパーキングセンサーと同様の機能を備えています。

提案されたプロジェクトは、固定パーキングセンサー（ガレージに配置されたセンサー）またはモバイルパーキングセンサー（車の電気システムにプロジェクトを配線するリスクを少し負う準備ができている場合は車の後ろに配置されたセンサー）として使用できます。

しかし、このプロジェクトの動機は固定パーキングセンサーを構築するリスクなしで構築できます。

Arduinoを使用した駐車センサーアラームプロジェクトには、超音波センサー、arduino、ブザー、2.4GHzトランシーバーモジュールで構成される送信機の2つの部分があります。この回路は、車と障害物の間の距離を測定します。

受信機は、2.4 GHzトランシーバーモジュール、arduino、16x2LCDディスプレイで構成されています。

受信回路は、9V電池を電源として車内に配置されます。受信機は、車と障害物の間の距離をメートル単位で表示します。

送信機は、2.4GHzリンクを介して車内の受信機にセンサーデータを送信します。通信リンクは、NRF24L01モジュールを使用して確立されます。

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それでは、NRF24L01モジュールの概要を見てみましょう。

NRF24L01のイラスト：

このモジュールは、2つのマイクロコントローラー間の双方向通信リンクを確立するように設計されています。 SPI通信プロトコルで動作します。 125の異なるチャネルがあり、最大データレートは2Mbpsです。理論上の最大範囲は100メートルです。

ピン構成：

それは3.3Vで動作するので、Vcc端子の5ボルトはそれを殺すことができます。ただし、マイクロコントローラからの5Vデータ信号を受け入れることができます。

それでは、プロジェクトの送信者に移りましょう。

回路はNRF24L01モジュールで配線され、5本のワイヤーがarduinoのデジタルI / Oピンに接続され、残りの2本は3.3Vとアースに接続されています。ピン＃2は、ブザーに電力を供給するトランジスタのベースに接続されています。

超音波センサーの電源端子は5VとGNDに接続され、A0はトリガーピンに接続され、A1はセンサーのエコーピンに接続されます。

センサーの距離データは、NRF24L01モジュールを介して受信機に送信されます。

-------------------------------------------------- -----------------------------------------次のリンクからライブラリファイルをダウンロードしてください。 github.com/nRF24/RF24.git ----------------------------------------- -------------------------------------------------- ---

送信機のプログラム：

//----------Program Developed by R.Girish-------------// #include #include RF24 radio(7,8) const byte address[][6] = {'00001', '00002'} const int trigger = A0 const int echo = A1 const int buzzer = 2 float distance float result long Time boolean state = false boolean dummystate = 0 void setup() { pinMode(trigger, OUTPUT) pinMode(buzzer, OUTPUT) pinMode(echo, INPUT) radio.begin() radio.openWritingPipe(address[1]) radio.openReadingPipe(1, address[0]) radio.setChannel(100) radio.setDataRate(RF24_250KBPS) radio.setPALevel(RF24_PA_MAX) radio.startListening() while(!radio.available()) radio.read(&dummystate, sizeof(dummystate)) radio.stopListening() if(dummystate == HIGH) { for(int j = 0 j <10 j++) { const char text[] = 'Connection:OK !!!' radio.write(&text, sizeof(text)) delay(100) } } digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) delay(1000) } void(* resetFunc) (void) = 0 void loop() { digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result > 2.00) { const char text[] = 'CAR NOT IN RANGE' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.90) { const char text[] = 'Distance = 2.0 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.80) { const char text[] = 'Distance = 1.9 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.70) { const char text[] = 'Distance = 1.8 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.60) { const char text[] = 'Distance = 1.7 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.50) { const char text[] = 'Distance = 1.6 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.40) { const char text[] = 'Distance = 1.5 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.30) { const char text[] = 'Distance = 1.4 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.20) { const char text[] = 'Distance = 1.3 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.10) { const char text[] = 'Distance = 1.2 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.00) { const char text[] = 'Distance = 1.1 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 0.90) { state = true const char text[] = 'Distance = 1.0 M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(700) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(700) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 1.0) { state = false } } } if(result 0.80) { state = true const char text[] = 'Distance = 0.9 M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(600) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(600) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 0.90) { state = false } } } if(result 0.70) { state = true const char text[] = 'Distance = 0.8 M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(500) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(500) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 0.80) { state = false } } } if(result 0.60) { state = true const char text[] = 'Distance = 0.7 M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(400) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(400) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 0.70) { state = false } } } if(result 0.50) { state = true const char text[] = 'Distance = 0.6 M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(300) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(300) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 0.60) { state = false } } } if(result 0.40) { state = true const char text[] = 'Distance = 0.5M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(200) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(200) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 0.50) { state = false } } } if(result 0.30) { state = true const char text[] = 'Distance = 0.4 M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(100) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(100) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 0.40) { state = false } } } if(result <= 0.30) { const char text[] = ' STOP!!!' radio.write(&text, sizeof(text)) digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(3000) digitalWrite(buzzer, LOW) resetFunc() } delay(200) } //----------Program Developed by R.Girish-------------//

これで送信機は終わりです。

レシーバー：

受信機には、距離測定値を表示するための16x2LCDディスプレイがあります。ディスプレイの接続は次のとおりです。

表示コントラストを向上させるために、10Kポテンショメータを調整します。

上記の回路図は、受信回路の残りの部分です。 2.4 GHzリンク接続が確立されていない場合に、arduinoをリセットするためのプッシュボタンが用意されています。

レシーバー回路は車内に配置されており、9Vバッテリーから電力を供給できます。レシーバーは、車の見栄えを良くする可能性のあるジャンクボックスに入れることができます。ジャンクボックスは、インストルメントクラスターの上の車内または任意の便利な場所に配置できます。

受信者のためのプログラム：

//--------Program Developed by R.Girish-------// #include #include #include LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2) RF24 radio(9,10) const byte address[][6] = {'00001', '00002'} const int dummy = A0 boolean dummystate = 0 void setup() { Serial.begin(9600) lcd.begin(16, 2) pinMode(dummy , INPUT) digitalWrite(dummy, HIGH) radio.begin() radio.openReadingPipe(1, address[1]) radio.openWritingPipe(address[0]) radio.setChannel(100) radio.setDataRate(RF24_250KBPS) radio.setPALevel(RF24_PA_MAX) radio.stopListening() dummystate = digitalRead(dummystate) radio.write(&dummystate, sizeof(dummystate)) delay(10) radio.startListening() if(!radio.available()) { lcd.clear() lcd.setCursor(0,0) lcd.print('Connection not') lcd.setCursor(0,1) lcd.print('established') delay(50) } } void loop() { if(radio.available()) { char text[32] = '' radio.read(&text, sizeof(text)) lcd.clear() lcd.setCursor(0,0) lcd.print(text) lcd.setCursor(0,1) lcd.print('----------------') } } //--------Program Developed by R.Girish-------//