永久磁石ステッピングモーターとは何ですか?

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永久磁石ステッパー エンジン は互換性があり、非常に効率的なデバイスであり、多数のアプリケーションがあります。ローターは永久磁石でできているため、外部からの励起が不要で、おもちゃや小型モーターなどの用途に非常に役立ちます。その設計面により、各回転のステップ角を簡単に設計できます。これにより、医療機器や航空構造物などのデリケートなアプリケーションに役立ちます。サイズが小さいため、移動性が高く、使いやすいです。この記事では、永久磁石ステッピングモーターの概要について説明します。

永久磁石ステッピングモーターとは何ですか?

定義:これは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電気機械エネルギー変換デバイスです。ステッピングモーターでは、ローターと 固定子 磁場は、回転子磁場と固定子磁場の相互作用がトルクを生成するように励起されます。永久磁石ステッピングモーターでは、 ローター コイルは励起されませんが、代わりに永久磁石を使用します。




従来のステッピングモーターでは、電磁石が使用されており、ローター磁場を生成するために外部から励起する必要があります。ただし、この場合、永久磁石を使用します。これにより、ローター励起システムが減少し、モーターの動作互換性が高まります。ローターの励起がないため、損失も減少します。

永久磁石ステッピングモーターの構造

それは2つの基本的な部分で構成されています。固定子は固定子とも呼ばれます。固定子では、固定子極は、図に示すように巻線で励起されると、各固定子極が1つの磁極を形成するように配置されます。 2極機の場合、反対の極は、北と南の反対の極のそれぞれが直列に接続された共通の巻線で励起されます。



建設

建設

同様に、他の2対の極は、1サイクルで直列巻線で励起されるため、それらも1対の極を形成します。ローターは永久磁石でできています。永久磁石として使用できるセラミックのような多くの材料があります。ローター磁石は外部シャフトに接続されており、回転すると機械的出力を提供します。

ステッピングモーターの原理

ステッピングモーターの動作原理は、従来のモーターと同様です。ローレンツ力法の原理に基づいて動作します。それによると、電流が流れる導体が磁場に置かれるときはいつでも、磁束の相互作用のために力を経験します。


相互作用する磁束は、固定子磁束と回転子磁束です。固定子の磁束は外部励起によって生成され、回転子の磁束は永久磁石によって生成されます。モーターの方向は、フレミングの左手の法則によって支配されていることにも注意してください。

永久磁石ステッピングモーターの働き

動作中の永久磁石ステッピングモーターは、次のモードで説明できます

作業モード1

作業モード1

モード1 –このモードでは、固定子極のA相が直列巻線とともに励起され、2対の磁極が生成されます。このモードでは、B相はまったく励起されないことに注意してください。 A相が励起されると、北極と南極を形成します。このとき、回転子の磁極は固定子の磁極に引き付けられます。

モード2 –このモードでは、固定子極のB相が直列巻線とともに励起され、2対の磁極が作成されます。このモードでは、A相はまったく励起されないことに注意してください。 B相が励起されると、北極と南極を形成します。このとき、回転子の磁極は固定子の磁極に引き付けられます。これにより、ローターはモード1から時計回りに回転します。

作業モード2

作業モード2

モード3 –このモードでも、固定子極のA相が直列巻線とともに励起され、2対の磁極が生成されます。このモードでは、B相はまったく励起されないことに注意してください。 A相が励起されると、北極と南極を形成します。このとき、回転子の磁極は固定子の磁極に引き付けられます。モード2からローターを時計回りに回転させます。

モード4 –このモードでも、固定子極のB相が直列巻線とともに励起され、2対の磁極が生成されます。このモードでは、A相はまったく励起されないことに注意してください。 B相が励起されると、北極と南極を形成します。このとき、回転子の磁極は固定子の磁極に引き付けられます。これにより、ローターはモード3から時計回りに回転します。
このようにして、ローターはモード1からモード4まで完全に1回転します。

ステッピングモーターの長所と短所

ザ・ 永久磁石ステッパーの利点 モーターは

  • コンパクトでサイズが小さいため、多くのアプリケーションで役立ちます
  • 外部励起がないため、損失は少なくなります
  • 外部励起がないため、メンテナンスが少なくて済みます。
  • モーターの速度を制御するために、外部回路に接続することができます
  • センサーを使用して、回転子巻線の位置を特定できます
  • 幅広い速度とトルクで操作できます。
  • 正確な制御

ザ・ 永久磁石ステッピングモーターの欠点 です

  • 永久磁石の制限により、高出力アプリケーションには使用できません
  • トルク 生産は限られています
  • 永久磁石の寿命は限られています。

アプリケーション

ザ・ 永久磁石ステッピングモーターの用途 です

  • 航空産業
  • ロボット工学
  • おもちゃ
  • 製造
  • 制御産業
  • 製粉所と印刷

したがって、動作原理、構造的側面、およびアプリケーションを見てきました。 永久磁石ステッパー モーター。これらのモーターの性能を向上させるためにどの磁性材料が使用されているか、そして機械のステップ角をどのように制御するかに注意する必要がありますか?