モータードライバーは、必要な電圧と電流を ステッピングモーター スムーズな操作ができるように。段階的に回転するDCタイプのモーターです。ステッピングモータードライバーを設計するには、適切な選択 電源 、マイクロコントローラー、およびモータードライバーは非常に重要です。私達はことを知っています マイクロコントローラー モーターを回転させるために使用できますが、ドライバーを設計する際には、電圧と電流に焦点を当てる必要があります。単一のモータードライバーボードで、モーターの電流と電圧を処理できます。ステッピングモーターは、ドライバーの助けを借りてパルス信号を同期させることにより、コントローラーを使用して正確に回転します。このモータードライバーは、マイクロコントローラーからパルス信号を受け取り、それらをステッピングモーターの動きに変換します。
“オペアンプとは ”
ステッピングモータードライバーとは何ですか？
定義： のようにモーターを駆動するように設計されたモータードライバー ステッピングモーター フィードバックシステムを使用せずに正確な位置を制御することによって連続的に回転することは、ステッピングモータードライバーとして知られています。このモーターのドライバーは、主に可変電流制御といくつかのステップ分解能を提供します。それらには、モーターが簡単なステップと方向の入力で制御できるようにする固定トランスレータが含まれています。
モータードライバー-ULN2003
これらのドライバーには次のものが含まれます さまざまな種類のIC 20V未満の供給電圧で動作します。低電圧および低飽和電圧のICは、カメラやプリンターなどのさまざまなポータブルデバイスで使用される2相ステッピングモータードライバーに使用するのに最適です。
これらのドライバは、電圧と電流のさまざまな定格で利用できます。したがって、これの選択は、使用されるモーターの要件に基づいて行うことができます。これらのドライバーのほとんどは、0.6インチ×0.8サイズで入手できます。
ステッピングモータードライバーの動作原理
このドライバ回路の動作原理は、モーターの方向にパルスでさまざまな位相を使用して電流を送ることにより、ステッピングモーターの動作を制御することです。設計者は、モーターの単相が一度に使用するため、トルクが小さく非効率的であるなどの理由から、波動駆動技術を頻繁に使用しませんでした。
ステッピングモーターの駆動に使用される重要なコンポーネントは、マイクロプロセッサ/マイクロコントローラ、ドライバIC、PSU（電源ユニット）などのコントローラ、およびスイッチ、ポテンショメータ、ヒートシンク、接続ワイヤなどの他のコンポーネントです。
コントローラ
最初のステップは、ドライバーを設計するマイクロコントローラーを選択することです。ステッピングモーターの場合、このマイクロコントローラーには最低4つの出力ピンが必要です。さらに、それは含まれています ADC 、タイマー、ドライバーのアプリケーションに基づくシリアルポート。
モータードライバー
モータードライバーICは低コストで入手可能であり、回路設計時間全体を進めるための設計の観点から実行が容易です。ドライバーの選択は、電圧や電流などのモーター定格に基づいて行うことができます。 ULN2003のような最も人気のあるモータードライバーは、 Hブリッジ ベースのアプリケーション。ステッピングモーターの駆動に適しています。このドライバには、最大500mAの最大電流と最大50VDCの最大電圧を処理できるダーリントンペアが含まれています。ザ・ ステッピングモータードライバー回路 以下に示します。
モーター-ドライバー-回路図
電源
ステッピングモーターの動作電圧範囲は5ボルトから12ボルトの範囲です。これから引き出される電流供給は、100mAから400mAの範囲になります。電源の設計は、モーターの仕様に基づいて行うことができます。トルクと速度の変動を避けるために、電源を調整する必要があります。
ステッピングモータードライバーの種類
ドライバーは主に、パルス入力モードと統合コントローラーモードの2つのモードで動作します。必要なオペレーティングシステムに基づいて、目的の組み合わせを選択できます。
パルス入力ドライバー
ステッピングモーターの制御は、パルスの助けを借りて行うことができます 発生器 消費者を通じて提供されます。以前は、パルスジェネレータのi / pは動作データです。お客様は、ホストプログラマブルコントローラでこの入力を選択してから、操作コマンドを入力します。
内蔵コントローラータイプドライバー
この種のドライバーにより、ステッピングモーターは、直接接続されているPCを介して駆動できます。それ以外の場合は、プログラマブルコントローラーです。個別のパルス発生器が必要ないため、このモーターのドライバーはスペースを節約し、配線を簡素化できます。
さまざまなタイプのモータードライバーチップとその機能を以下に示します。
モータードライバー | 最小動作電圧 | 最大動作電圧 | 各相の最大連続電流 | 各相のピーク電流 | 特徴
|
| A4988 | 8 V | 35 V | 1 A | 2 A | - |
| DRV8825 | 8.2 V | 45 V | 1.5 A | 2.2 A | 最大高電圧、 大電流 |
| DRV8834 | 2.5 V | 10.8V | 1.5 A | 2 A | 低電圧、高電流で動作します |
| DRV8880 | 6.5 V | 45 V | 1 A | 1.6 A | オートチューン、 デジタル電流の削減、最大高電圧 |
| MP6500 | 4.5 V | 35 V | 1.5 A | 2.5A | 大電流制御、デジタル制御 |
| TB67S279FTG | 10 V | 45 V | 1.1 A | 2 A | ADMD、 自動ゲイン制御、 ハイマックス 電圧 |
| TB67S249FTG | 10 V | 47 V | 1.6 A | 4.5 A | 自動ゲイン制御、 ADMD、 高い最大電圧、 大電流 |
| STSPIN820 | 7 V | 45 V | 0.9 A | 1.5 A | 128＆256 マイクロステップ、 マックスハイ 電圧 |
| STSPIN220 | 1.8V | 10 V | 1.1 A | 1.3 A | 64、128＆ 256マイクロステップ、 低い電圧 操作 |
長所と短所
ステッピングモータードライバーの長所と短所は次のとおりです。
- バッテリードライブ
- 安全な設計
- スパークの保護
- 熱の保護
- 取り付けスペースが小さい
- このモータードライバーは、ユニポーラステッピングモーターを駆動するために使用されます。
- これを利用することで、高価なドライバーボードを回避することができます。
短所は
- このドライバーの設計は効率的なものではありません。
- 小さなアプリケーションには多くの配線が必要です。
アプリケーション
アプリケーションは
- 産業
- ブラシDC /ステッピングモーター
よくある質問
1）。ステッパードライバーの機能は何ですか？
ステッピングモーターの動作を制御するために使用されます
2）。最高のステッピングモータードライバーはどれですか？
ULN2003は最高のモータードライバーです。
3）。ステッピングモーターの利点は何ですか？
高信頼性、シンプル、低コスト、高トルクなどです。
4）。ステッピングモーターはAC / DCですか？
ステッピングモーターはACモーターです。
したがって、これはすべてについてです ステッピングモーターの概要 運転者。これは、信号をパルスから角変位に変更するために使用されるアクチュエータです。モータードライバーは、パルス信号を受信すると、ステッピングモーターを駆動して固定方向にある角度で回転します。このモーターの性能は、主にモータードライバーに依存します。ここにあなたへの質問があります、プログラムアルゴリズムは何ですか？
