サッカーまたはサッカーは、2つのチーム間で行われるスポーツの一種であり、サッカーの各チームは11人のプレーヤーで構成され、球体でプレーします。サッカーは、150か国以上で行われる世界で最も有名なスポーツです。サッカーの試合は、両端にゴールがある長方形のフィールドで行われます。このスポーツの主なコンセプトは、球形のボールを反対のゴールに入れることによって得点することです。ゴールキーパーは、外野の選手から腕でボールを止めます。チームが試合の終わりにより多くのスコアを獲得すると、その試合は勝利として宣言されます。しかし、現在はロボット技術の分野で多くのサービスを提供ロボット車両、インテリジェントシステム、サッカーロボットなど。この記事では、サッカーロボットとその動作について説明します。

サッカーをするロボット

毎年開催される大会には、毎年サッカーロボットが参加しています。このコンテストの主なコンセプトは、あらゆる分野のロボット工学。サッカーロボットは一種のモバイルまたは自律型ロボット、バリアントでサッカーをするために使用されます。毎年、FIRA、ロボカップのような多くのトーナメントが開催されています。現在、RoboCupコンテストには、シミュレーション、スモールサイズ、ミドルサイズ、フォーレッグド、ヒューマノイドなどのさまざまなサッカーリーグがあります。

サッカーをするロボット

サッカーロボットの種類

サッカーロボットには、Qfix-SoccerロボットとGraupnerRC-Soccerロボットの2種類があります。

Qfix-サッカーロボット

Qfixロボットは、学校でロボット工学を教えるために使用されます。このタイプのロボットは、コントロールボードを含むロボカップジュニアにも使用されます。 Atmelコントローラー、ドリブラーとキッカー。これらのロボットのプログラミングは、パーソナルコンピュータからコンパイラGNNGCCを使用して行うことができます。これらのロボットは、キットのコンポーネントからサッカーをするロボットが作られるジュニア向けのロボカップ大会で頻繁に使用されます。

Qfix-サッカーロボット

グラウプナーRC-SOCCERBOT

グラウプナーRC-SOCCERBOTは1つです移動ロボットの種類 qfixによって設計されました。このロボットは、ピンポン球でサッカーをするラジコン人形として使用されます。このロボットは、このロボットでC ++プログラムを使用して経験を積むために実装できます。

グラウプナーRC-SOCCERBOT

サッカーをするロボットの作業

サッカーをするロボットは、産業界、大学、研究機関にとって競争が激しい。毎年多くのトーナメントが開催され、最大のトーナメントはドイツのオープンロボカップでした。世界中で、80以上のチームがハノーバーメッセで争うことが期待されています。サッカーをするロボットの試合では、多くのリーグのシリーズが最新のテクノロジーを展示します。

サッカーをするロボットの作業

“DCをAC電源に変換する ”

ロボットにとって、サッカーをすることは非常に複雑な試みです。ロボットは常にボールを識別できなければなりません。ロボットの周囲をスキャンするために配置されたハイテク機器があります。ロボットの内部プロセッサは、データを変更して、ゲームのポリシーと防御戦略を定義できます。アン

高度なエンジンにより、自動化されたプレーヤーはフィールドを横切ってレースをし、突然挑戦者を偽造することができます。各リーグが独自の技術的焦点を持っている9つのリーグがあります。中規模のリーグでは、サッカーロボットが車輪で動き回っています。ゴールキーパーと4人の選手が、サッカーのゴールを持ったピッチですべてのチームを争います。彼らは独立して実行できなければならず、リアルタイムの情報を処理する内部カメラシステムが組み込まれています。サッカーロボットは最大2メートル/秒で移動できます。

ロボカップジュニア

ロボカップジュニアと呼ばれる20歳未満のサッカー選手のための独自の競争があります。この大会はシニアトーナメントと同時に始まります。サッカーロボットトーナメントで遊ぶことに加えて、次世代のロボット科学者は、RoboRescueとロボットダンスの競技会に挑戦するでしょう。毎年300近くのチームが大会に登録しているため、この2つは非常に有名です。ハノーバーに参加するには、すべてのチームが3つのトーナメントの1つとして成功する必要があります。ジュニアサッカーロボットカップは非常に有名なスポーツであり、技術的な学位コースだけでなく、非常に興味のあるコースも提供しています。このトーナメントは、ザンクトアウグスティンの情報システムIAISとフラウンホーファーインテリジェント分析研究所が主催できます。

サッカーをするロボットのルール

サッカーをするロボットの完全なルールは非常に複雑で長いです。ここではオーストラリアのルールをいくつか提供しています

ロボットのサイズ

完全なサッカーロボットは、高さ22センチ、直径22センチのチューブに収まる必要があります。サッカーロボットの重量は1キログラム未満になります

チームの規模

サッカーロボットチームの規模は2台のロボットで構成されています

ロボット制御

ロボットの制御リモコンの使用は許可されていません

経験

オーストラリアのルールでは、2年以上ジュニアサッカーの経験がない初心者のためのリーグ、つまり初心者が導入されています。このリーグに適さない学生は、初心者に比べて制限の少ないオープンクラスに参加できます。

商用サッカーロボット

商用サッカーロボットは、学生が大幅に適応させない限り、実行されません。

したがって、これはすべてについてですサッカーをするロボット、作業、ロボットの種類とルール。この記事のより良い概念をお持ちであることを願っています。さらに、この概念に関する疑問やロボット工学プロジェクト、下のコメントセクションにコメントしてフィードバックを共有してください。ここにあなたへの質問があります、何ですかサッカーロボットの応用？

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